BRTIRPL1003A

Введение продукта

Четырехосный параллельный робот, разработанный для сборки, сортировки и других сценариев применения легких, мелких и рассеянных материалов.

Параметр продукта (спецификация)

Особенности продукта и применение

По сравнению с серийными роботами, параллельные роботы имеют следующие характеристики

(1) Отсутствует совокупная погрешность и высокая точность;

(2) Приводное устройство может быть размещено на неподвижной платформе или рядом с ней, так что движущаяся часть имеет легкий вес, высокую скорость и хороший динамический отклик.

Меры предосторожности при обслуживании

При ремонте и замене деталей шкафа управления необходимо соблюдать следующие меры предосторожности для обеспечения безопасной работы.

● При замене деталей отключите питание один раз, а затем через 5 минут начните работу. (Не открывайте дверцу устройства управления в течение 5 минут после отключения электроэнергии). Кроме того, не работайте мокрыми руками.

● Во время технического обслуживания и отладки установите вокруг машины предупреждающие знаки и другие привлекательные знаки, чтобы посторонние не могли попасть в зону предупреждения.

● Операция по замене должна выполняться персоналом, прошедшим обучение по обслуживанию роботов компании&или школы.

● Строго запрещено одному человеку управлять машиной для регулировки ручки, в то время как другой человек разбирает детали или находится рядом с машиной. В принципе, отлаживать машину может только один человек.

● Оператор' тело (руки) и" клеммы GND" управляющего устройства должно поддерживаться короткое замыкание, а работа должна выполняться при таком же потенциале.

● При замене не повредите соединительный кабель. Кроме того, не прикасайтесь к электронным частям печатной подложки и соприкасающимся частям цепей и разъемов.

● Техническое обслуживание и отладка могут быть преобразованы в автоматическую испытательную машину только после подтверждения ручной отладки.

● Пожалуйста, не меняйте и не заменяйте оригинальные детали.

http://ru.borunte.net/